La spiaggia di Nelson è caratterizzata da un'arenile bianco con sabbia finissima. La vegetazione intorno è ricca e rigogliosa. La presenza di piccole insenature, un acqua cristallina e una macchia mediterranea che giunge quasi a mare, fa di questo luogo uno degli angoli più suggestivi della costa.
Partendo da Palau è necessario prendere la strada che va in direzione Punta Sardegna. Arrivati alla fortezza di Monte Altura. Dopo la discesa della fortezza di Monte Altura si svolta a destra in una strada sterrata per arrivare alla spiaggetta
All'ingresso della spiaggia è presente un piccolo parcheggio sterrato. La spiaggia è poco frequentata e particolarmente indicata per attività subaque, in un tratto di costa limpido e cristallino ideale per immargersi in acque ricche di flora e fauna marina.